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机器人和人互相飙舞、机器人骑平衡车……以前几乎只能在科幻电影中看到的场景，如今将在成都大运会闭幕式文艺演出中酷炫上演。“我个人认为机器人会成为闭幕式中的一大亮点。”成都大运会闭幕式机器人技术总监李超非常兴奋地说， “这是机器人第一次骑着平衡车出现在世界舞台上，这代表了我们中国人工智能机器人相关技术的进步。”

机器人骑平衡车，难不难？ “非常难！”李超没有丝毫犹豫地回答，“为了适应舞台，我们团队在运动控制算法、视觉算法、slam导航技术、uwd的控制以及基于导航技术和二维码的精定位方案等 很多方面都进行了技术攻关 。”

在节目的开头，一台机器人将骑着一辆平衡车出现在舞台上，伴随着现场“赛博朋克”风十足的音乐和背景，未来感满满。“可能大家看着那就是一辆非常普通的平衡车，但其实我们对它做了很多改动。”李超向记者介绍，一般情况下，平衡车是通过感知到人的重心变化，从而起到一个行进的作用。

对于不具备生命体征的人形机器人而言，最基础， 同时也是最难的技术部分就是如何对它进行运动控制。 “机器人也要根据自身重心的变化去控制平衡车，同时平衡车也需要感知到机器人的重心变化来调整行进速度和平衡性，这就很难。”

除了保持平衡外， 机器人还会在舞台上四处走动，同时做出一些舞蹈动作， 这对李超团队提出了更高的要求。“在这个舞台上，不单单要使机器人和平衡车达到完美的统一，另外还需要根据舞台上的布置和演员的走位来设计平衡车的路线。因此，为了达到完美的舞台效果，我们针对平衡车做了导航技术、精定位技术以及运动控制算法技术的攻关。”李超说， “我有信心，舞台上的这些机器人代表了目前行业内最前沿的技术水平。”

成都日报锦观新闻 记者 王嘉 吴雅婷 摄影 熊一凡 责任编辑 何齐铁